Arduino Controlled Robot

Cette application vous permet de contrôler tout robot équipé d'une carte Arduino.

Cette application vous permet de contrôler tout robot équipé d'une carte Arduino (testée avec: Leonardo, Pro Micro) via Bluetooth.

Vous pouvez contrôler indépendamment les deux canaux PWM (une paire de moteurs).

L'exemple de code pour la carte Arduino peut être trouvé sur:

- Leonardo: https://github.com/srebroa/arduino/tree/master/arduino_controlled_robot

Site Web du projet: http://www.mobileobots.pl/index.php?p=1_64_vacuum-cleaner-hack

- Pro Micro: https://github.com/srebroa/arduino/blob/master/myarduinopromicroprograms/monster_truck_bluetooth_control/monster_truck_bluetooth_control.ino

Site Web du projet: http://www.mobileobots.pl/index.php?p=1_91_monster-truck-hack

- Mega 2560:

https://github.com/srebroa/arduino/blob/master/arduinomega2560/mecanum_wheel_robot/mecanum_wheel_robot.ino

Si vous aimez ce projet et que vous voulez me motiver à continuer de travailler dessus, veuillez voter.

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