Sensorstream IMU+GPS

スマートフォンのセンサーデータを取得し、SDカードまたはクライアントにストリーミングします。

これは、2.3.3 Android OS以上のAndroidアプリです。

最近のスマートフォンに統合されているハードおよびソフトウェアセンサーを扱っています。

ユーザーはセンサーを選択し、現在の値を観察できます

- 加速度計

- ジャイロスコープ

- 磁力計

-GPS位置

- ....およびその他のセンサー

クライアントへのWLANおよび/またはSDカードへのストリームにCSV形式のセンサー値を含むストリームを開始および停止することができます。センサーアップデート周波数を調整できます。

バックグラウンドで実行されているGPSアルゴリズムがいくつかあり、GPSデータを異なる座標フレームで変換します。

WLAN経由のストリームは、ユーザーデータグラムプロトコル（UDP）インターフェイスを使用します。

このアプリのプロジェクトページはこちらをご覧ください：

http://sourceforge.net/projects/smartphone-imu/

ここでは、ソースコードをダウンロードできます。

データを受信するには、Source ForgeプロジェクトページのファイルセクションでJavaファイル「QuoteClient」のようなものを使用できます。または、Pythonを使用してコンパイルします。

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ソケット、トレースバックのインポート

host = ''

ポート= 5555

s = socket.socket（socket.af_inet、socket.sock_dgram）

s.setsockopt（socket.sol_socket、socket.so_reuseaddr、1）

s.setsockopt（socket.sol_socket、socket.so_broadcast、1）

S.Bind（（ホスト、ポート））

一方：

試す：

メッセージ、アドレス= s.recvfrom（8192）

印刷（メッセージ）

を除いて（keyboardinterrupt、systemexit）：

上げる

を除外する：

traceback.print_exc（）

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ナビゲーションをお楽しみください！